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無人駕駛汽車上(shàng)路要自(zì)行認路、避障,路側設備會(huì)将紅(hóng)綠燈、道(dào)路擁堵等各種信息傳輸,彙聚到(dào)強大(dà)的雲端——有了(le)聰明(míng)的車、智慧的路、強大(dà)的雲,無人駕駛汽車正加速“駛”來(lái)。

近日從(cóng)國家智能(néng)網聯汽車創新中心獲悉,國内第一個、也(yě)是唯一一個遵循車路雲一體化技術架構而建成的智能(néng)網聯汽車智慧園區(qū)——太和(hé)橋智慧園區(qū)在北京投用(yòng)。作(zuò)爲車路雲一體化技術最小(xiǎo)系統的應用(yòng)地,園區(qū)将繼續深化技術叠代,該方案也(yě)将在封閉測試場、高(gāo)速公路、物流園區(qū)等場景落地。

“窗口”園區(qū)可複制可推廣

無人駕駛汽車上(shàng)路前,也(yě)要經過重重考驗。位于亦莊的太和(hé)橋智慧園區(qū)就如同“考場”,是中國智能(néng)網聯汽車車路雲一體化系統落地的測試驗證基地,集中了(le)直線路段、彎道(dào)路段、信控路口等各類場景,還搭建起智能(néng)網聯汽車數字化研發平台。

“園區(qū)建立起基本算(suàn)力、測試驗證及試制平台,共建成22個實驗室和(hé)1個試制中心,覆蓋智能(néng)網聯汽車前沿、共性、基礎、關鍵技術。”建設和(hé)運營園區(qū)的國家智能(néng)網聯汽車創新中心相關負責人說,智能(néng)網聯汽車更強調車路雲一體化,而這(zhè)個園區(qū)正是“車-路-雲-網-圖-安”協同應用(yòng)落地的一個窗口,也(yě)是具備複制和(hé)推廣能(néng)力的樣闆工(gōng)程。

園區(qū)内,“聰明(míng)的車”依靠感知(zhī)設備、域控制器、車載通訊設備等硬件裝備和(hé)自(zì)動駕駛控制算(suàn)法、智能(néng)網聯算(suàn)法等軟件系統;“智慧的路”有激光雷達、毫米波雷達、AI相機等路側感知(zhī)設備和(hé)路側通訊單元等;“強大(dà)的雲”則包含邊緣雲、區(qū)域雲、中心雲平台系統。

目前,太和(hé)橋智慧園區(qū)已經建成2.0階段,重點車輛已全部實現(xiàn)“車-路-雲-網-圖-安”接入與數據互聯互通,實現(xiàn)車路雲一體化功能(néng),在園區(qū)内進行日常自(zì)動駕駛測試和(hé)智能(néng)網聯測試。

國産車用(yòng)操作(zuò)系統年内實車量産驗證

既然是“考場”,那麽考生就是各大(dà)車企處在研發階段的自(zì)動駕駛汽車。太和(hé)橋智慧園區(qū)可滿足智能(néng)網聯汽車測試、自(zì)動駕駛算(suàn)法研發、雲控平台系統設計(jì)、路側基礎設施算(suàn)法開(kāi)發與性能(néng)測試、5G網絡測試等需求,已經有奇瑞汽車、東風(fēng)商用(yòng)車、東風(fēng)悅享、金(jīn)龍汽車、主線科技等超過20家企業的自(zì)動駕駛車輛進入園區(qū)進行過相關測試。

這(zhè)些(xiē)進行測試的車輛更代表着中國高(gāo)級别自(zì)動駕駛汽車的前沿技術。相關負責人介紹,智慧園區(qū)的車輛全部采用(yòng)國産化硬件,包括傳感器、汽車計(jì)算(suàn)芯片、自(zì)研域控制器、通訊設備;也(yě)采用(yòng)了(le)自(zì)研軟件算(suàn)法,使用(yòng)了(le)國家認證的自(zì)研安全身份認證系統,未來(lái)将測試搭載國産車用(yòng)操作(zuò)系統,在國産化和(hé)先進技術研發領域體現(xiàn)引領作(zuò)用(yòng)。

“在智能(néng)網聯汽車發展的過程中一直存在着‘缺芯少魂’的問題,創新中心正聯合産業鏈各頭部企業開(kāi)展車用(yòng)操作(zuò)系統核心技術攻關,解決卡脖子問題。”相關負責人說,創新中心已經聯合中國汽車工(gōng)程學會(huì)、中國計(jì)算(suàn)機學會(huì)三方成立“車用(yòng)操作(zuò)系統與泛在操作(zuò)系統聯合實驗室”,組織中興、斑馬、普華基礎軟件、國汽智控、清華大(dà)學等單位聚焦車用(yòng)操作(zuò)系統核心技術攻關,開(kāi)源協同,共同研發“不斷叠代的國産操作(zuò)系統基線版本”,具備高(gāo)安全、高(gāo)性能(néng)、可重構等優勢。

目前,聯合實驗室已完成基線版本在國産芯片及國産域控制器上(shàng)的代碼移植,并完成性能(néng)指标測試和(hé)算(suàn)法優化,預計(jì)年内發布基線版本V1.0,并通過整車企業定點項目進行實車量産驗證。

3.0階段即将啓動建設

太和(hé)橋智慧園區(qū)所在的北京市高(gāo)級别自(zì)動駕駛示範區(qū)正是全球首個網聯雲控式高(gāo)級别自(zì)動駕駛示範區(qū)。“園區(qū)是車路雲一體化技術最小(xiǎo)系統的應用(yòng)地,下(xià)一步将繼續深化技術叠代與真實場景測試。”相關負責人說,近期還将在封閉測試場、高(gāo)速公路、物流園區(qū)等場景進行應用(yòng)落地。

記者獲悉,園區(qū)在下(xià)一階段将繼續依托車路雲一體化系統架構,改裝并開(kāi)發多種類型的智能(néng)網聯汽車,包括中巴車、重卡貨車等。在即将建設的3.0階段,将完成多種車輛的測試準入拍(pāi)照考試,實現(xiàn)園區(qū)外(wài)接駁運營,完成太和(hé)橋園區(qū)-亦莊核心區(qū)線路的車輛智能(néng)網聯化展示,并在園區(qū)内運行公交服務、快(kuài)遞服務。

無論是園區(qū)還是示範區(qū),都在爲更高(gāo)水(shuǐ)平的智能(néng)網聯汽車做準備。相關負責人描繪了(le)未來(lái)的智能(néng)網聯汽車——自(zì)身具備自(zì)動駕駛功能(néng),但(dàn)無需挂載昂貴的傳感器設備,由路側設備提供駕駛信息、交通信息和(hé)路況信息,出行時(shí)自(zì)動規劃行駛路線,車輛自(zì)動駕駛;在超視(shì)距位置,路側系統不斷播發道(dào)路事(shì)件和(hé)紅(hóng)綠燈信息;乘客在車内就能(néng)看(kàn)到(dào)、聽到(dào)當前路線上(shàng)所有交通情況;由雲平台提供決策信息,引導車輛行駛,保障以最優路線、最快(kuài)時(shí)間、最佳體驗将乘客送達。



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