回想起閱兵時(shí)解放(fàng)軍戰士們氣宇軒昂的列隊走過天安門(mén)廣場、接受習大(dà)大(dà)閱兵時(shí)的樣子，筆(bǐ)者仍感到(dào)熱血沸騰，一股自(zì)豪感也(yě)油然而生，就連”搬磚“都更有力氣了(le)。閱兵中除了(le)各種高(gāo)科技的武器外(wài)，整個閱兵儀式也(yě)是科技感十足，作(zuò)爲中國自(zì)主研制的衛星系統，北鬥系統自(zì)然也(yě)蘊含其中。
警衛車輛指揮調度系統
在閱兵之前，在端門(mén)外(wài)廣場迎接出席大(dà)會(huì)的各國領導人等，出席紀念活動的嘉賓乘坐(zuò)車輛準時(shí)、依次抵達，分秒不差。殊不知(zhī)這(zhè)背後其實是“警衛車輛指揮調度系統”的功勞。
2013年，南京聯創科技集團股份有限公司與解放(fàng)軍北鬥導航的相關應用(yòng)科研單位簽訂戰略合作(zuò)協議(yì)，自(zì)主研發了(le)基于北鬥的警衛車輛指揮調度系統，2014年被中國人民武裝警察部隊警衛局選定爲全國禮賓車隊系統。
大(dà)會(huì)安保指揮部通過該系統，可以實時(shí)了(le)解中外(wài)領導人的出發時(shí)間及行進位置。指揮部隻需在調度中心的大(dà)屏上(shàng)打開(kāi)電子地圖，鼠标點擊某一地點，就能(néng)向車隊和(hé)路面交警的移動終端發出指示，标出下(xià)一個目标方向。
通過該系統可以随時(shí)通知(zhī)車隊調整車速，确保車隊車輛準時(shí)到(dào)達會(huì)場。如果車隊行進快(kuài)了(le)，必要時(shí)可以多繞幾條街。如果行進慢了(le)，也(yě)可以臨時(shí)通知(zhī)抄近道(dào)，并且安排别的車隊繞行回避。這(zhè)樣，再多的國家貴賓同時(shí)參與活動，都可以按照流程分秒不差。
閱兵車輛訓練考核系統
閱兵儀式上(shàng)，600多輛軍車組成一個個方隊，整齊劃一地駛過天安門(mén)廣場：各方隊的等速時(shí)間誤差在0.3秒以内，相隔距離誤差在10厘米以内。首次使用(yòng)的基于北鬥高(gāo)精度導航定位的閱兵車輛訓練考核系統在這(zhè)裏發揮了(le)重要作(zuò)用(yòng)。
這(zhè)一系統的主要設備供應商和(hé)項目具體實施方正是上(shàng)海司南衛星導航技術股份有限公司。今年年初，司南接到(dào)了(le)閱兵指揮部的任務，雖然在原理(lǐ)上(shàng)和(hé)駕考系統一樣，但(dàn)閱兵車輛訓練考核系統的應用(yòng)場景要複雜(zá)得多。除了(le)系統處理(lǐ)的數據量大(dà)幅增加，還要解決車輛數據傳輸時(shí)的通訊幹擾問題。
過去的閱兵車輛訓練，教練員往往通過目測和(hé)視(shì)頻回放(fàng)發現(xiàn)問題，精确性和(hé)效率都不高(gāo)。
而這(zhè)次，北鬥系統能(néng)在車隊訓練過程中，實時(shí)顯示每輛車的精确位置和(hé)速度，提供的坐(zuò)标數據誤差小(xiǎo)于2厘米，速度數據誤差小(xiǎo)于0.03米/秒，方向數據誤差小(xiǎo)于0.1度，橫滾數據誤差小(xiǎo)于0.2度。
教練員可以查看(kàn)各項數據，準确地發現(xiàn)各方隊和(hé)車輛存在的問題，并能(néng)在車輛行駛中實時(shí)指導駕駛員修正方向和(hé)速度。在北鬥的幫助下(xià)，閱兵車輛方隊考核從(cóng)訓練初期的70分左右，普遍提高(gāo)到(dào)了(le)90分以上(shàng)。
“北鬥”空(kōng)中指揮徒步方隊裝備“北鬥手表”
使用(yòng)北鬥定位的人需要通過衛星向地面服務系統發出定位請(qǐng)求，地面服務系統利用(yòng)雙球定位原理(lǐ)解算(suàn)出用(yòng)戶的位置并發送用(yòng)戶，這(zhè)樣一來(lái)地面站(zhàn)可以獲知(zhī)用(yòng)戶的位置。而使用(yòng)GPS的用(yòng)戶隻能(néng)知(zhī)道(dào)自(zì)己在哪裏，并不能(néng)讓别人知(zhī)道(dào)自(zì)己的位置，這(zhè)樣的好(hǎo)處是保密。
第二代北鬥導航系統在具備了(le)類似GPS的功能(néng)同時(shí)，依然保留了(le)位置報(bào)告功能(néng)，用(yòng)戶可以選擇是否公布自(zì)己的位置。正是這(zhè)一功能(néng)爲閱兵指揮提供了(le)便利。
這(zhè)次閱兵正式受閱越1.2萬人，共編50個方（梯）隊。每個方隊的受閱人員都帶着北鬥導航儀，如徒步方隊的一些(xiē)人員配備的是一些(xiē)定位手表，類似于小(xiǎo)的北鬥導航儀。所有方隊的位置都投影到(dào)顯示屏上(shàng)，方隊與方隊之間，人與人之間的幾何關系就能(néng)非常明(míng)确、直觀地體現(xiàn)，這(zhè)樣指揮官在屏幕前就可把每個方隊及個人的位置看(kàn)得很(hěn)清楚，真正做到(dào)運籌帷幄之中，決勝千裏之外(wài)。
在這(zhè)裏，北鬥系統具備了(le)類似GPS的功能(néng)同時(shí)，還具有獨特的位置報(bào)告功能(néng)，爲閱兵指揮提供了(le)便利。
北鬥具備的精确空(kōng)間授時(shí)功能(néng)還能(néng)解決受閱官兵的時(shí)間一緻性問題。如果兩架飛(fēi)機要在天空(kōng)中交叉飛(fēi)行，靠的是飛(fēi)行員的高(gāo)超技巧，同時(shí)也(yě)需要在時(shí)間上(shàng)控制精準，北鬥确保了(le)時(shí)間基準的統一。
